El GPS (Sistema de posicionamiento global) es un sistema global de navegación por satélite que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros. El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el globo, a 20.200 kph, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red. Al final obtenemos la longitud, latitud y altura de donde se encuentra ubicado el receptor GPS. Un receptor GPS es muy útil en robótica para saber la posición de un robot respecto a la tierra, por ejemplo un carro robot, navegación sin límites.
